AEHA UART - Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
обеспечивает высокоточное измерение и стабильность. Диапазон дальности его
измерения составляет от 2 до 400 см

Питающее напряжение 5В;
ток – 15 мА;
Сила тока в пассивном состоянии < 2 мА;
Обзорный угол – 15°;
Сенсорное разрешение – 0,3 см;
Измерительный угол – 30°;
Ширина импульса – 10-6 с.


.
Для получения данных, необходимо выполнить такую последовательность действий:

Подать на выход Trig импульс длительностью 10 микросек;
В ультразвуковом дальномере hc sr04 подключенном к arduino произойдет
преобразование сигнала в 8 импульсов с частотой 40 кГц, которые через
излучатель будут посланы в пространство
Когда импульсы дойдут до препятствия, они отразятся от него и будут приняты
приемником Rec, что обеспечит наличие входного сигнала на выходе Echo;
На стороне контроллера полученный сигнал при помощи формул следует
перевести в расстояние.



скачать исходник и прошивку